一张图看懂嵌入式系统组成

嵌入式系统是一种应用范围非常广泛的系统。可以说除了一般用途的计算机外的所有计算机都属于嵌入式系统,例如从便携式音乐播放器到航天飞机上的实时系统控制都属于嵌入式系统。

根据IEEE(国际电气和电子工程师协会)的定义,嵌入式系统是“控制、监视或者辅助设备、机器和车间运行的装置”。这主要是从应用上加以定义的,从中可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体,还可以涵盖机械等附属装置。

目前国内一个普遍被认同的定义是:以应用为中心、以计算机技术为基础,软件硬件可裁剪,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。可以这样认为,嵌入式系统是一种专用的计算机系统,作为装置或设备的一部分。通常,嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上,所有带有数字接口的设备,如手表、微波炉、录像机、汽车等,都使用嵌入式系统,有些嵌入式系统还包含操作系统,但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。

一个嵌入式系统装置一般都由嵌入式计算机系统和执行装置组成,下图是我对嵌入式系统组成的总结(缩略图),嵌入式计算机系统是整个嵌入式系统的核心,由硬件层、中间层、系统软件层和应用软件层组成。执行装置也称为被控对象,它可以接受嵌入式计算机系统发出的控制命令,执行所规定的操作或任务。执行装置可以很简单,如手机上的-一个微小型的电机,当手机处于震动接收状态时打开;也可以很复杂,如SONY智能机器狗,上面集成了多个微小型控制电机和多种传感器,从而可以执行各种复杂的动作和感受各种状态信息。

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韦东山老师为啥要录升级版嵌入式视频?<br /><br /> 200x年左右,嵌入式Linux在全世界、在中国刚刚兴起。<br /> 我记得我2005年进入中兴时,全部门的人正在努力学习Linux。<br /> 在2008年,我写了一本书《嵌入式Linux应用开发完全手册》。<br /> 它的大概内容是:裸机、U-boot、Linux内核、Linux设备驱动。<br /> 那时还没有这样讲解整个系统的书,<br /> 芯片厂家Linux开发包也还不完善,从bootloader到内核,再到设备驱动都不完善。<br /> 有全系统开发能力的人也很少。<br /> 于是这书也就恰逢其时,变成了畅销书。<br /> 我也根据这个思路录制了视频:裸机、U-boot、Linux内核、Linux设备驱动。<br /> 收获些许名声,带领很多人进入Linux世界。<br /><br /><strong>11年过去了,嵌入式Linux世界发生了翻天覆地的变化</strong><br /><br /> ① 基本系统能用<br /><br /> 芯片厂家都会提供完整的U-boot、Linux内核、芯片上硬件资源的驱动。<br /> 方案厂家会做一些定制,比如加上某个WIFI模块,会添加这个WIFI模块的驱动。<br /> 你可以使用厂家的原始方案,或是使用/借鉴方案商的方案,做出一个“能用”的产品。<br /><br /> ② 基础驱动弱化;高级驱动专业化<br /><br /> 基础的驱动,比如GPIO、UART、SPI、I2C、LCD、MMC等,有了太多的书籍、视频、示例代码,修修改改总是可以用的。<br /> 很多所谓的驱动工程师,实际上就是“调参工程师”。<br /> 我们群里有名的火哥,提出了一个概念:这些驱动就起一个“hardware enable”的作用。<br /> 高级的驱动,比如USB、PCIE、HDMI、MIPI、GPU、WIFI、蓝牙、摄像头、声卡。<br /><br /> 体系非常复杂,很少有人能讲清楚,很多时候只是一笔带过。<br /> 配置一下应用层工具就了事,能用就成。<br /> 这些高级驱动,工作中需要专门的人来负责,非常专业。<br /> 他们是某一块的专家,比如摄像头专家、音频专家。<br /><br /> ③ 项目为王<br /> 你到一个公司,目的是把产品做出来,会涉及APP到内核到驱动全流程。<br /> 中小公司玩不起华为中兴的配置,需要的是全面手。<br /> 大公司里,只负责很小很小一块的镙丝钉,位置也不太稳固啊。<br /> 所以,如果你不是立志成为某方面的专家,那就做一个全栈工程师吧。<br /><br /> ④ 调试很重要<br /> 都说代码是3分写7分调,各种调试调优技术,可以为你的升职加薪加一把火。<br /> 基于上述4点,我录制的全新视频将有这些特点:<br /> 1. 快速入门,<br /> 2. 实战项目,<br /> 3. 驱动大全,<br /> 4. 专题,<br /> 5. 授人以渔,<br /> 6. 要做任务<br /> 另外,我们会使用多款芯片同时录制,先讲通用的原理,再单独讲各个板子的操作。<br /> 这些芯片涵盖主流芯片公司的主流芯片,让你学习工作无缝对接。<br /><img src="https://img-bss.csdn.net/201911180753564269.jpg" alt="" /><br /><br /><br /><br /> 1.快速入门<br /> 入门讲究的是快速,入门之后再慢慢深入,<br /> 特别是对于急着找工作的学生,对于业余时间挑灯夜读的工作了的人,一定要快!<br /> 再从裸机、U-boot、内核、驱动这样的路线学习就不适合了,时间就拉得太长了。<br /> 搞不好学了后面忘了前面。<br /> 并且实际工作中并不需要你去弄懂U-boot,会用就行:U-boot比驱动还复杂。<br /><br /> 讲哪些内容?<br /><img src="https://img-bss.csdn.net/201911180754297078.png" alt="" /><br /><br /> 怎么讲呢?<br /><br /> 混着讲<br /> 比如先讲LED APP,知道APP怎么调用驱动,再讲LED硬件原理和裸机,最后讲驱动的编写。<br /> 这样可以快速掌握嵌入式Linux的整套开发流程,<br /> 不必像以前那样光学习裸机就花上1、2个月。<br /> 而里面的裸机课程,也会让你在掌握硬件操作的同时,把单片机也学会了。<br /><br /> 讲基础技能<br /><br /> 中断、休眠-唤醒、异步通知、阻塞、内存映射等等机制,会配合驱动和APP来讲解。<br /> 这些技能是嵌入式Linux开发的基础。<br /> 而这些驱动,只会涉及LED、按制、LCD等几个驱动。<br /> 掌握了这些输入、输出的驱动和对应的APP后,你已经具备基本的开发能力了。<br /><br /> 讲配置<br /> 我们从厂家、从方案公司基本上都可以拿到一套完整的开发环境,怎么去配置它?<br /> 需要懂shell和python等配置脚本。<br /><br /><br /> 效果效率优先<br /> 以前我都是现场写代码、现场写文档,字写得慢,降低了学习效率。<br /> 这次,效果与效率统一考虑,不再追求所有东西都现场写。<br /> 容易的地方可先写好代码文档,难的地方现场写。<br /><br /> 2.实战项目<br /> 会讲解这样的涉及linux网关/服务器相关项目(不限于,请多提建议):<br />  <img src="https://img-bss.csdn.net/201911180754541383.jpg" alt="" />            <br />       <br /> 定位为:快速掌握项目开发经验,丰满简历。<br /> 涉及的每一部分都会讲,比如如果涉及蓝牙,在这里只会讲怎么使用,让你能写出程序;如果要深入,可以看后面的蓝牙专题。<br /><br /> 3. 驱动大全<br /> 包括基础驱动、高级驱动。<br /> 这些驱动都是独立成章,深入讲解。<br /> 虽然基础驱动弱化了,但是作为Linux系统开发人员,这是必备技能,并且从驱动去理解内核是一个好方法。<br /> 在讲解这些驱动时,会把驱动的运行环境,比如内核调度,进程线程等概念也讲出来,这样就可以搭建一个知识体系。<br /> 没有这些知识体系的话,对驱动的理解就太肤浅了,等于在Linux框架下写裸机,一叶障目,不见泰山。<br /> 定位为:工具、字典,用到再学习。<br /><br /> 4. 专题<br /> 想深入学习的任何内容,都可独立为专题。<br /> 比如U-boot专题、内核内存管理专题、systemtap调试专题。<br />
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