GitHub开源:100美元自制激光雷达

近期俄罗斯一位 Github 主开源了一款DIY激光雷达项目,从 PCB 到上位机软件全部开源,激光雷达实物效果图如下所示:

 

该激光雷达性能指标如下所示:

  • 扫描速度:每秒 15 次
  • 分辨率:大约检测距离的 1%,但不会优于±2 cm
  • 最小检测距离:5 cm
  • 最大检测距离:大约 25 米(白色反射平面)
  • 角分辨率:0.5 度
  • 扫描频率:大约 11 kHz
  • 扫描角度范围:大约 230 度,改变相应结构还有一定提升空间
  • 功率:5 V/0.1 A(也就是 0.5 瓦),刚启动时电压可能会超过 0.8A
  • 尺寸:50x50x120 mm

激光雷达结构效果图如下所示:

激光雷达采用的是 TOF(Time-of-Flight)测距原理,这种类型的测距仪被军队积极使用,它们被用于大地测量学、地球遥感、工业、自动驾驶汽车等领域中,它们被安装在无人机上可以在需要长距离测量的任何地方。

GitHub参见:https://github.com/iliasam/OpenTOFLidar

项目说明参见:https://habr.com/ru/post/485574/

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