单片机异常复位后如何保存变量数据

目录

1、理论

2、实践


1、理论

众所周知,单片机复位后变量数值会自动初始化,以华大半导体HC32L136为例,具有 7 个复位信号来源,每个复位信号都可以让 CPU 重新运行,绝大多数寄存器会被复位到复位值,程序会从复位向量处开始执行。

  • 数字区域上电掉电复位 POR
  • 外部 Reset PAD,低电平为复位信号
  • WDT 复位
  • PCA 复位
  • LVD 低电压复位
  • Cortex-M0+ SYSRESETREQ 软件复位
  • Cortex-M0+ LOCKUP 硬件复位

每个复位源由相应的复位标志进行指示,复位标志均由硬件置位,需要用户软件清零。

华大半导体各区域的复位来源如下图所示:

本篇博客主要讲授华大半导(STM32、C51等单片机均可适用)复位(以看门狗复位为例)后变量数据保存的方法。

这里将用到__not_init属性,其用于变量声明,可禁止系统启动时变量的初始化,有了__not_init属性,编译器只给指定变量分配空间,不会再初始化。

__not_init的两种定义方式如下所示:

    方式1:不指定存储位置,由编译器分配
    __no_init 类型 变量名;        ///< 例如:__no_init uint8_t cou_num;
    方式2:指定存储位置
    __no_init 类型 变量名 @地址;  ///< 例如:__no_init uint8_t cou_num @0x20000000;

2、实践

实践描述:使用__no_init属性创建一个变量cou_num,其将数据存储在SRAM中,每隔300毫秒自加1并通过串口打印输出数值,当检测到上电复位和按键复位后,变量cou_num数值置为0,在看门狗复位下变量cou_num数值不变。

第1步:配置串口引脚、串口使能和串口中断,代码如下所示:

///< 串口引脚配置
static void App_PortInit(void)
{
    stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg;

    DDL_ZERO_STRUCT(stcGpioCfg);
    ///< 使能GPIO模块时钟
    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio,TRUE); 

    ///< 配置PA02端口为URART1_TX
    stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;
    Gpio_Init(GpioPortA, GpioPin2, &stcGpioCfg);
    Gpio_SetAfMode(GpioPortA, GpioPin2, GpioAf1);            
}

///< 串口配置
static void App_UartCfg(void)
{
    stc_uart_cfg_t    stcCfg;

    DDL_ZERO_STRUCT(stcCfg);

    ///< 开启UART1外设时钟
    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralUart1,TRUE);

    ///< UART1初始化
    stcCfg.enRunMode        = UartMskMode3;           ///< 模式3
    stcCfg.enStopBit        = UartMsk1bit;            ///< 1bit停止位
    stcCfg.enMmdorCk        = UartMskEven;            ///< 偶检验
    stcCfg.stcBaud.u32Baud  = 9600;                   ///< 波特率9600  注意误差
    stcCfg.stcBaud.enClkDiv = UartMsk8Or16Div;        ///< 通道采样分频配置
    stcCfg.stcBaud.u32Pclk  = Sysctrl_GetPClkFreq();  ///< 获得外设时钟(PCLK)频率值
    Uart_Init(M0P_UART1, &stcCfg);                    ///< 串口初始化

    ///< UART1中断使能
    Uart_ClrStatus(M0P_UART1,UartTC);                 ///< 清发送请求
    Uart_EnableIrq(M0P_UART1,UartTxIrq);              ///< 使能串口发送中断
    EnableNvic(UART1_IRQn, IrqLevel3, TRUE);          ///< 系统中断使能
}

///< UART1中断函数
void Uart1_IRQHandler(void)
{
    ///< UART1数据发送
    if(Uart_GetStatus(M0P_UART1, UartTC))         
    {
        ///< 清中断状态位
        Uart_ClrStatus(M0P_UART1, UartTC);  
    }
}

第2步:配置看门狗复位,每隔820毫秒若没有喂狗,则复位,代码如下所示:

///< WDT初始化配置
static void App_WdtInit(void)
{
    ///< 开启WDT外设时钟
    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralWdt,TRUE);
    ///< WDT 初始化,喂狗时间:820ms
    Wdt_Init(WdtResetEn, WdtT820ms);
}

第3步:使用__no_init属性定义cou_num变量,将数组存储在SRAM寄存器0x20001000中,代码如下所示:

__no_init uint8_t cou_num @ 0x20001000;

 第4步:添加上电复位源和RESET脚复位源检测,当检测到其中之一个复位的时候,cou_num置为0,代码如下所示:

int32_t main(void)
{
    char * data_buf = (char *)malloc(sizeof(char) * 19);
    
    ///< 串口引脚配置
    App_PortInit();

    ///< 串口配置
    App_UartCfg();
    
    ///< WDT初始化
    App_WdtInit();
   
    ///< 启动 WDT
    Wdt_Start();
    
    ///< 当上电复位或者RESET脚复位后cou_num为0,看门狗复位数值不变
    if((Reset_GetFlag(ResetFlagMskPor5V) == 1) || (Reset_GetFlag(ResetFlagMskRstb) == 1))
    {
      cou_num = 0;

      Reset_ClearFlag(ResetFlagMskPor5V);
      Reset_ClearFlag(ResetFlagMskRstb);
    }
   
    while (1)
    {
        cou_num = cou_num + 1;
        
        delay1ms(300);
        
        ///< 开启喂狗后,将不会产生复位
        //Wdt_Feed(); 
        
        sprintf(data_buf,"numerical value:%d\n",cou_num);
        
        for(int8_t i = 0;i < 19;i++)
        {
          Uart_SendDataIt(M0P_UART1,data_buf[i]); 
          delay1ms(5);
        }
    }
}

运行效果如下所示:

可见虽然看门狗每隔820毫秒复位一次,但是cou_num数值不收影响,但是也可以看出cou_num数值中间存在丢失,例如没有打印输出数值3,主要原因是运行到此数时,恰巧看门狗复位,所以串口未来得及打印,但是不影响cou_num计数。

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